Západně od závisti, na svazích Pivoňských hor pramení řeka Radbuza. Ves byla založena v těžkém období během třicetileté války, dle pověsti ze žárlivosti. Ve smlouvě z roku 1644 je zmíněno sedm obyvatel. V roce 1722 měla Závist sedm domů a 52 obyvatel. V roce 1839 je sečteno 19 domů a 134 obyvatel. V roce 1910 i 1921 měla ves 149 obyvatel.
Ves původně patřila pod farní obec Mutěnín, od roku 1786 do farnosti Rybník. Děti chodily do školy do Mutěnína, po roce 1789 do Rybníka. V roce 1905 byl založen sbor dobrovolných hasičů. Do první světové války narukovalo 54 mužů a sedm jich zahynulo.
Ves byla dříve uváděna také jako Neydt a Neudt a Neyd a Näudt a Neyd, jako Závist (Neid) teprve od roku 1740.
Zajímavost
Dům č. 17 stojí přímo na evropském rozvodí. Voda ze severní strany střechy teče do řeky Radbuzy, poté do Vltavy a končí v Severním moři. Voda z jižní strany střechy teče do Nemanického potoka, poté do potoka Schwarzach, řeky Naab a po Dunaji do Černého moře.
