Na vrcholu Starého Herštejna je zřícenina středověkého hradu, která je nemovitou kulturní památkou.
Vranov pravděpodobně založil zakladatel pivoňského kláštera mnich Georgi Frohnhauser, po kterém také ves získala jméno (v němčině Fronhau). V roce 1839 měla ves 17 domů a 146 obyvatel. V roce 1913 již 30 domů a 208 obyvatel. V té době fungovaly ve Vranově pily, obchod, tkalcovství, dva hostince a jedna trafika.
Další zajímavosti
Skupiny památných stromů: Vranovské jasany, Vranovské jilmy.
